Komponente robota uglavnom uključuju osnovne komponente kao što su reduktori, servo motori, kontroleri, senzori, aktuatori i planetarni valjkasti vijci. Ove komponente zajedno čine "sustav organa" robota, određujući njegove sposobnosti kretanja, sposobnosti percepcije i razinu inteligencije.
1. Reduktor: robotovi "zglobovi"
Reduktori pretvaraju veliku-brzinu rotacije motora u malu-brzinu, veliki-okretni moment, postižući preciznu kontrolu kretanja. Kod humanoidnih robota, harmonijski reduktori glavni su izbor zbog svoje male veličine, visoke preciznosti i velikog kapaciteta-nosivosti. Na primjer, Tesla Optimus koristi 14 harmoničkih reduktora za pokretanje zglobova glavnog tijela.
2. Servo motor: "Mišići" robota
Servo motori daju izlaznu snagu, kontrolirajući brzinu i položaj robota. Uobičajene vrste uključuju:
Momentni motori bez okvira: Kompaktna struktura, visoka gustoća momenta, pogodni za ugradnju unutar spojeva.
Jezgreni motori: osjetljivi.
3. Upravljač: robotov "mozak"
Upravljač je odgovoran za obradu uputa i koordinaciju rada različitih komponenti, što je ekvivalentno središnjem živčanom sustavu robota. Vrhunski-humanoidni roboti obično koriste-čipove visokih performansi (kao što su Rockchip 3588 i Orin NX) za-kontrolu kretanja u stvarnom-vremenu i donošenje odluka-umjetnom inteligencijom.
