U sljedećih pet godina komponente robota s najvećim potencijalom za smanjenje troškova koncentrirane su u četiri kategorije: integrirani zglobni moduli, reduktori, servo sustavi i senzori. Očekuje se da će se njihovi troškovi smanjiti za 40%-70%, potaknuti prvenstveno velikom-masovnom proizvodnjom, potpunom lokalizacijom i otkrićima u tehnološkoj integraciji.
1. Integrirani spojni moduli: najveći potencijal za smanjenje troškova i srž ukupne kontrole troškova stroja.
Potencijal smanjenja troškova: Trenutačno je cijena jednog velikog-volumenskog integriranog zajedničkog modula pala ispod 2200 juana, a očekuje se da će biti smanjena na ispod 1000 juana do 2027., što je smanjenje od preko 50%.
Ključni put: Kroz četiri{0}}u-integriranom dizajnu "motor + reduktor + pokretač + enkoder," u kombinaciji s automatiziranim proizvodnim linijama (stopa automatizacije veća od 85%) i potpuna-kalibracija procesa, može se postići stopa prinosa veća od 96%, značajno smanjujući troškove istraživanja i razvoja i proizvodnje.
Reprezentativni proizvođači: Yiyou Technology postiže stopu proizvodnje modula od jednog svakih 70 sekundi, dok Quanzhibo gura proizvodnu liniju za spoj svakih 90 sekundi, gurajući BOM (Bill of Materials) humanoidnih robota ispod 100.000 RMB.
2. Reduktori: produbljuje se domaća supstitucija, razbijajući inozemni monopol visokih-cijena.
Harmonični reduktori: Domaći proizvodi kao što su Green Harmonic i Laifu Harmonic dosegnuli su međunarodne standarde u pogledu preciznosti i vijeka trajanja, s jediničnim cijenama 40%-50% nižim od Harmonic Drive Systems. Očekuje se da će stopa domaće proizvodnje premašiti 70% do 2027.
RV reduktori: Tvrtke poput Qinchuan Machine Tools napravile su napredak u visoko-preciznim procesima strojne obrade, smanjujući ciklus isporuke na 45 dana i snižavajući troškove za 30%, ubrzavajući njihov prodor u teške-scenarije rada.
Planetarni valjkasti vijci: Boruspan je postigao male{0}}serijske isporuke, s-nosivošću više od tri puta većom od kugličnih vijaka i troškovima 30%-40% nižim. Primjena velikih razmjera očekuje se od 2026.
3. Servo sustavi: Domaći porast motora bez okvira, troškovi vožnje prepolovljeni
Okretni motori bez okvira: proizvodi tvrtki Huichuan Technology i Mingzhi Electric postigli su međunarodno naprednu gustoću okretnog momenta, s jediničnom cijenom od 900-1300 RMB, što je samo jedna trećina Maxonovih uvezenih proizvoda. OEM-i kao što su Unitree i UBTECH već ih koriste u serijama.
Trend integracije: upravljački programi i koderi integrirani su u zajedničke module, smanjujući troškove ožičenja i sučelja. Očekuje se da će se ukupni trošak sustava smanjiti za više od 50% u sljedećih pet godina.
4. Senzori: domaća proizvodnja senzora za kontrolu sile i vida, znatno niže cijene
Šesto-dimenzionalni senzori sile: Bluedot Touch i Kunwei tehnologija spustili su cijene s desetaka tisuća RMB na ispod 5000 RMB, s nekim proizvodima ispod 3000 RMB, što je smanjenje od preko 50%. Jedan humanoidni robot zahtijeva četiri senzora, što čini približno 15% troškova BOM-a.
Proboj u MEMS procesu: Yuli Instruments i Kunwei Technology ulažu u MEMS tehnologiju, potencijalno smanjujući veličinu senzora na jednu-desetinu i dodatno sažimajući troškove.
Sustavi 3D vida: DJI i Weijing Intelligent nude isplativa-rješenja koja integriraju dubinske kamere i LiDAR, s troškovima sada ispod 10.000 juana, podržavajući točnost prepoznavanja ispod-milimetara.
