Odabir komponenti robota zahtijeva usklađivanje karakteristika izvedbe ključnih komponenti s tipom robota (npr. humanoidni, industrijski, uslužni) i scenarijem primjene (npr. visoko opterećenje, visoka preciznost, lagan) kako bi se osigurala funkcionalna kompatibilnost, kontrola troškova i pouzdanost sustava.
Različiti roboti imaju značajno različite zahtjeve za mogućnosti kretanja, opterećenje, preciznost i prilagodljivost okolišu; stoga odabir komponenti mora biti precizno usklađen. Slijedi logika odabira na temelju vrste robota i tipičnih scenarija:
Odabir prema vrsti robota
Humanoidni roboti
Osnovni zahtjevi: Visok dinamički odziv, lagan, kompaktan prostorni raspored i preciznost kontrole sile.
Ključne komponente odabira:
Motori: poželjni su momentni motori bez okvira ili motori bez jezgre zbog svoje visoke integracije i gustoće momenta, prikladni za zglobove poput kuka, koljena i spretne ruke.
Reduktori: Harmonični reduktori koriste se za osjetljive pokretne dijelove kao što su zglob i podlaktica; Vijci s planetarnim valjcima koriste se za linearne aktuatore kao što su koljeno i gležanj, podržavajući velika opterećenja i velika ubrzanja.
Senzori: šest-dimenzionalni senzor sile i visoko-precizni koder ključni su za uravnoteženu kontrolu i sigurnu interakciju čovjeka-i stroja.
Materijali: lagani, -materijali visoke čvrstoće kao što je PEEK koriste se za smanjenje težine zglobova i poboljšanje energetske učinkovitosti.
Industrijski roboti (npr. zavarivanje, rukovanje materijalom)
Osnovni zahtjevi: visoka krutost, dug životni vijek i velika ponovljivost.
Odabir ključa:
Reduktori: RV reduktori koriste se za bazu i krak, nudeći visok-nosivi kapacitet; planetarni reduktori koriste se za lagane robotske ruke, nudeći visoku tro-učinkovitost.
Motori: Prvenstveno sinkroni motori s trajnim magnetima, nudeći visok okretni moment i učinkovitost, prikladni za te-stalni rad.
Pokretači: Primarno rotacijski pokretači, integrirani koderi i kočnice kako bi se osiguralo precizno pozicioniranje.
Ocjena zaštite: U prašnjavim/viso-temperaturnim okruženjima kao što je zavarivanje potrebna je zaštita IP67 ili viša, uz izbor ležajeva i brtvi otpornih na visoke-temperature.
