U sljedećih pet godina komponente robota razvijat će se u četiri glavna smjera: ubrzana domaća zamjena, kontinuirano smanjenje troškova, visoka tehnološka integracija i inteligentna nadogradnja. Reduktori, servo sustavi, senzori i zglobni moduli bit će ključna područja za napredak.
1. Reduktori: domaća supstitucija je u punom zamahu, s otkrićima u vrhunskim-proizvodima.
Harmonični reduktori: Domaći tržišni udio premašio je 50% 2025. i očekuje se da će porasti na preko 70% do 2027., postižući preciznost i životni vijek usporediv s vodećim međunarodnim markama (kao što je Harmonic Drive Systems). Tvrtke poput Green Harmonic Drive i Laifu Harmonic Drive poboljšavaju dosljednost putem automatiziranih proizvodnih linija, s jediničnim cijenama 40%-50% nižim od uvezenih proizvoda.
RV reduktori: Nakon prevladavanja izazova u proizvodnji jezgri, stabilnost serije se značajno poboljšala. Ubrzani prodor u-teške robote očekuje se od 2026., s domaćom stopom zamjene koja bi mogla doseći 60% do 2030.
Vijci s planetarnim valjcima: kao jezgra linearnih pogona, njihov kapacitet-nosivosti je više od tri puta veći od kugličnih vijaka. Domaći proizvođači kao što je Boruspan postigli su male-serijske isporuke, smanjujući troškove za 30%-40%, a velika primjena očekuje se 2026. godine.
2. Servo sustavi i spojni moduli: Visoka integracija dovodi do dramatičnog pada troškova.
Integrirani zajednički moduli "četiri-u-jednom" (motor + reduktor + pogon + enkoder) postali su uobičajeni. Jedinična cijena pala je s 3.000 juana na 1.000-1.500 juana u 2025., a očekuje se daljnji pad na ispod 800 juana do 2027.
Proizvođači kao što je Yiyou Technology postigli su stopu proizvodnje zajedničkog modula od jednog svakih 70 sekundi putem automatiziranih montažnih linija, sa stopom prinosa većom od 95%, podigavši ukupnu BOM cijenu humanoidnih robota s milijuna na ispod 100.000 juana.
Lokalizacija momentnih motora bez okvira brzo napreduje. Proizvodi Inovance Technology i Mingzhi Electric postigli su međunarodno napredne razine gustoće okretnog momenta, a cijene su samo jedna-trećina Maxonovih sličnih proizvoda.
3. Senzori: kontrola sile i integracija vida, AI edge implementacija postaje standard
Še-dimenzionalni senzori sile: Očekuje se da će se troškovi smanjiti za 40% do 2025. Domaći proizvođači kao što su Xinjingcheng i Minxin Micro postigli su masovnu proizvodnju, s jediničnim cijenama koje su pale ispod 2000 juana (uvezeni proizvodi oko 6000 juana). Naširoko se koriste u glatkim operacijama kao što su brušenje i sastavljanje.
Sustavi 3D vida: dubinska kamera i rješenja fuzije LiDAR postaju široko rasprostranjena, postižući točnost prepoznavanja na razini od 0,1 mm. Rubni-modeli umjetne inteligencije omogućuju-otkrivanje kvalitete u stvarnom vremenu i prilagodljivu prilagodbu.
Taktilni senzori: Tehničke rute još nisu unificirane; piezorezistivna (Fulai), kapacitivna (Tashan) i tehnologija Hallovog efekta (Paxini) razvijaju se paralelno. 2026 doći će do razdoblja intenzivne provjere prototipa.
4. Kontrolni sustav: Široko usvajanje cerebelarne-legencefalne fuzijske arhitekture poboljšava inteligenciju kretanja. Matična ploča "Cerebellar-Legencephalic Fusion" tvrtke Xinbu Technology integrira-donošenje odluka (mozak) i kontrolu pokreta (mali mozak) na istoj platformi, smanjujući latenciju kontrole za 30% i značajno poboljšavajući stabilnost dinamičkih zadataka kao što su hodanje i penjanje stepenicama.
Široko prihvaćanje otvorene arhitekture kontrolera smanjuje prepreku sekundarnom razvoju, podržava ekosustave kao što su ROS2 i MoveIt i ubrzava ponavljanje algoritama i prilagodbu scenarija.
