Među temeljnim komponentama humanoidnih robota, zglobni moduli (uključujući reduktore, motore itd.) čine najveći trošak, otprilike 50%, što ih čini ključnom odrednicom ukupnih troškova. Analiza rastavljanja različitih mehanizama pokazuje da raspodjela troškova osnovnih komponenti varira, ali je općenito koncentrirana na sustave prijenosa, pogona i senzora.
Analiza raščlanjivanja troškova glavnih komponenti
Zglobni moduli / reduktori: približno 35%-50%
Zglobovi su srž kretanja humanoidnog robota. Tipični robot ima 30-42 zgloba, od kojih svaki sadrži reduktor, motor, enkoder i pogon.
Harmonijski reduktori i RV reduktori su glavne vrste, koriste se za smanjenje brzine i povećanje momenta. Kineske tvrtke postigle su tehnološke iskorake i razbile strani monopol.
Quanzhiboova proizvodna linija "high-burst integriranog spoja" postigla je zajedničko vrijeme proizvodnje od 90 sekundi, smanjujući troškove na razinu od nekoliko stotina juana, s mikro-zglobovima s pokretačkim programima smanjenim na tri do četiri stotine juana.
Servo sustav (motor + upravljački program + enkoder): približno 20%
Uključuje momentne motore bez okvira (za velike spojeve), motore bez jezgre (za spretne ruke), itd.
U Tesla Optimusu, samo momentni motor bez okvira ima jediničnu vrijednost od približno 42.000 RMB, što čini 21% ukupnih troškova.
Vodeći vijci (planetarni valjkasti vijci): približno 14%
Koristi se u linearnim aktuatorima, koncentrirano u područjima visokog-opterećenja kao što su noge i struk.
Očekuje se da će jedna Gen3 jedinica imati više od 34 planetarna valjkasta vijka, s jediničnom vrijednošću od približno 8.000-10.000 RMB.
Domaći proizvođači poput Wuzhou Xinchuna ušli su u Teslin opskrbni lanac promičući domaću zamjenu.
Upravljač: Otprilike 15%
Ekvivalent robotovom "mozgu", odgovornom za kontrolu kretanja i raspoređivanje naredbi.
Koristi-čipove visokih performansi (kao što su Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) za-izračune u stvarnom vremenu.
Senzori: Otprilike 10%-15%
Uključujući senzore vida (dubinske kamere, LiDAR), senzore sile (še-dimenzionalni senzori momenta), IMU-ove itd.
Tesla Optimus Gen2 koristi razne senzore sile za postizanje preciznog rada.
