Komponente robota brzo se razvijaju prema visokim performansama, niskoj cijeni, modularnosti i domaćoj proizvodnji, sa značajnim otkrićima u temeljnim tehnologijama. Kako se humanoidni roboti sele iz laboratorija u -uvođenje velikih razmjera, fokus industrijskog lanca pomiče se uzvodno prema ključnim komponentama, potičući istovremena poboljšanja performansi i smanjenje troškova.
1. Reduktori: Ubrzana domaća zamjena, skok u preciznosti i dosljednosti
Domaća stopa proizvodnje reduktora harmonika premašila je 50%, a životni vijek proizvoda i preciznost dosegnuli su međunarodnu razinu-prve razine.
Osnovni proizvodni proces RV reduktora je ovladan, značajno poboljšavajući dosljednost u masovnoj proizvodnji i razbijajući dugogodišnju-ovisnost o uvozu.
Novi planetarni valjkasti vijci postupno zamjenjuju tradicionalne kuglaste vijke u primjenama s velikim-opterećenjima, dugim-životom, postajući ključne komponente za linearne pogone.
2. Servo sustavi: dvostruki-pogon kotača integracije i samo-razvijeni algoritmi
Domaći servo motori postali su lako dostupni, sa kontinuiranom optimizacijom brzine odziva, učinkovitosti i gustoće momenta.
Samo-kontrolni algoritam FOC implementiran je u cijelosti u hardver pomoću FPGA, postižući točnost ponovljivosti od 0,01 stupnja, podržavajući visoke-dinamičke radne zahtjeve.
Kombinacija momentnih motora bez okvira i motora bez jezgre naširoko se koristi, ispunjavajući dvostruke zahtjeve kompaktnog rasporeda zglobova i velike izlazne eksplozivne snage.
3. Senzori: Multimodalna fuzija, taktilni senzori i senzori sile postaju novi fokusi
Lokalizacija šest{0}}dimenzionalnih senzora sile ubrzava se, a Bluedot Touch postiže tržišni udio od 72,6%, razbijajući monopol SAD-a, Japana i Njemačke.
Humanoidni robot zahtijeva 4 šest-dimenzionalna senzora sile + 28 zglobna senzora zakretnog momenta, pri čemu sustav kontrole sile čini približno 15% ukupnih troškova BOM-a.
Taktilni senzori (elektronička koža) ulaze u razdoblje brzog razvoja, s kapacitivnim i magnetoelektričnim Hallovim efektima koji su trenutno glavne tehnologije.
Vizualni senzori se razvijaju prema 3D, multimodalnom i integriranom senzoru i računalstvu, s novim tehnologijama kao što su ToF, strukturirano svjetlo i senzori događaja koji se široko primjenjuju.
